Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is applied to extended plant that consists of plant and communication network. In order to reduce network influence on control quality, control signal computation and control signal application are done, when a data receive event occurs. Ze względu na zmienne w czasie opóźnienia oraz stochastyczna utratę danych, sieciowe układy sterowania wymagają odpowiednich algorytmów sterowania, zapewniających stabilność oraz gwarantujących odpowiednią jakość sterowania. Artykuł prezentuje podejście zdarzeniowe z regulatorem MPC. W przeciwieństwie do podejścia bazującego na kompensacji wpływu sieci, gdzie używa się standardowych algorytmów, zaprezentowane podejście łączy obiekt z siecią, a następnie regulator bazujący na technologii MPC wykorzystywany jest do sterowania rozszerzonym obiektem. W celu ograniczenia wpływu sieci na jakość sterowania, obliczenia wartości sygnałów sterujących oraz ich aplikacja dokonywane są tylko, gdy następuje nowe zdarzenie otrzymania danych.

Autorzy

• mgr inż. Grzegorz Ewald link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie