Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hydrauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na przykładowym SW.

Autorzy

• dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Arkadiusz Cimiński link otwiera się w nowej karcie