Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie odpowiednio dostrojonych liniowych filtrów formujących pozwoliło uzyskać zachowujący oryginalną parametryzację dyskretny odpowiednik identyfikowanego modelu ciągłego. Zadanie estymacji parametrów rozwiązano klasyczną metodą najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane szumy pomiarowe metodą zmiennej instrumentalnej. W przypadku obiektów niestacjonarnych trajektorie zmian parametrów odtwarzano wprowadzając do procedur estymacji parametrycznej mechanizm ważenia błędów predykcji. Dokładność identyfikacji zweryfikowano metodami symulacyjnymi.

Autorzy

• dr inż. Janusz Kozłowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie