W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Autorzy
- dr hab. inż. Krzysztof Karwowski link otwiera się w nowej karcie ,
- dr inż. Mirosław Mizan link otwiera się w nowej karcie ,
- Kazimierz Z. Karwowski,
- Sławomir Mandra,
- Andrzej Wawrzak
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Aktywność konferencyjna
- Typ
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język
- polski
- Rok wydania
- 2009
