Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych kwadratów. Ponieważ algorytmy estymacji wywiedzione z kwadratowych wskaźników jakości nie są odporne na błędy grube w danych pomiarowych, rozważa się wykorzystanie odpornego na przekłamania algorytmu identyfikacji w sensie najmniejszej sumy modułów błędów. Zaproponowany algorytm odpornej estymacji oraz odpowiednio dobrane harmoniczne sygnały pobudzające wykorzystuje się w badaniach symulacyjnych ilustrujących jakość identyfikacji parametrów i opóźnienia systemu ciągłego.

Autorzy

• dr inż. Janusz Kozłowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie