Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.

Autorzy

• dr inż. Mariusz Dąbkowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Andrzej Grono link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Piotr Niklas link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Grzegorz Redlarski link otwiera się w nowej karcie