W artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru Kalmana, wyznaczane są możliwie najlepsze oszacowania stanu obserwowanego obiektu. Aby efektywnie przeprowadzić wspomnianą fuzję danych należy rozwiązać dwa problemy. Pierwszym z nich jest to, że nieznana korelacja pomiędzy danymi w procesorach lokalnych. Drugim problemem jest asynchronizm pracy procesorów lokalnych. W artykule zaprezentowano wieloczujnikowy asynchroniczny system estymacji. Problem nieznanej korelacji rozwiązano za pomocą metody przecięcia kowariancyjnego, natomiast synchronizację danych z procesorów lokalnych przeprowadzono korzystając ze stochastycznego ciągło-czasowego modelu. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność zaprezentowanej metody.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2009
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection" link otwiera się w nowej karcie
