Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni stanów analizowanego procesu dynamicznego. Takie lokalne przestrzenie decyzyjne przeszukiwane sš przez grupę agentów w procedurze wieloetapowej optymalizacji. W poszczególnych etapach każdy agent może jedynie w ograniczonym zakresie powiększać swoje kryterium kosztowe, co gwarantuje lokalnie przybliżonš kosztowš równoważnoœć ich strategii. Po osišgnięciu regionu decyzyjnego każdy agent (poczšwszy od inicjalnej populacji) generuje nowš populację przeszukujšcych agentów (które znowuż charakteryzujš się odmiennymi strategiami). Po eksploracji, każdy region decyzyjny zamienia się na strefę zabronionš (dla wszystkich „innych” agentów). Pierwszy agent, który osišgnie punkt przeznaczenia reprezentuje rozwišzanie optymalne

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Krzysztof Oliński link otwiera się w nowej karcie