Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujących zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane są w kolejnych regionach przestrzeni stanów analizowanego procesu dynamicznego. Takie lokalne przestrzenie decyzyjne przeszukiwane są przez grupę agentów w procedurze wieloetapowej optymalizacji. W poszczególnych etapach każdy agent może jedynie w ograniczonym zakresie powiększać swoje kryterium kosztowe, co gwarantuje lokalnie przybliżoną kosztową równoważność ich strategii. Po osiągnięciu regionu decyzyjnego każdy agent (począwszy od inicjalnej populacji) generuje nową populację przeszukujących agentów (które również charakteryzują się odmiennymi strategiami). Po eksploracji, każdy region decyzyjny zamienia się na strefę zabronioną (dla wszystkich innych agentów). Pierwszy agent, który osiągnie punkt przeznaczenia reprezentuje rozwiązanie optymalne.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Krzysztof Oliński link otwiera się w nowej karcie