W artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznana korelacja, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. W konsekwencji powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony (w przestrzeni) i asynchroniczny (w czasie).
Autorzy
Informacje dodatkowe
- DOI
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego link otwiera się w nowej karcie 10.1002/acs.1290
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2011
