Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się iteracyjny algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hy-drauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa o optymalizowanej szerokości. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na modelu systemu wodociągowego miasta Chojnice.

Autorzy

• dr inż. Arkadiusz Cimiński link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz link otwiera się w nowej karcie