Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznaną korelację, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. Wobec powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony w przestrzeni i asynchroniczny w czasie.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Mariusz Domżalski link otwiera się w nowej karcie