Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Artykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci sensorowej o niskiej mocy zasilania. Do detekcji wykorzystywana jest pojedyncza stacjonarna, monochromatyczna kamera, zamontowana wysoko nad ulicą. Zjawisko zasłaniania się pojazdów nie jest wykrywane, ale stosuje się prostą eliminację cieni i podświetleń. Algorytm został zaprojektowany do działania ze strumieniem wideo o dużej liczbie klatek na sekundę i specjalnie dopasowany do potokowej, sprzętowej realizacji. Autorzy nie tylko starannie dobrali poszczególne etapy algorytmu, ale także zaproponowali nowatorskie usprawnienia w postaci kombinacji binarnych masek tła czy wykorzystania nieliniowej funkcji przy wykrywaniu podświetleń, co poprawiło niezawodność działania algorytmu i jego efektywność przy realizacji sprzętowej. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA i przetestowany z wykorzystaniem rzeczywistych strumieni wideo pochodzących z kamery zainstalowanej nad ulicą.

Autorzy

• dr hab. inż. Marek Wójcikowski link otwiera się w nowej karcie ,
• Robert Żaglewski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Bogdan Pankiewicz link otwiera się w nowej karcie