Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Proponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona w bieżącej ramce wokół pozycji kropelki z poprzedniej klatki. Nasz model promuje rozwiązania, których orientacje są zbliżone do wcześniejszej orientacji i dobrze dopasowują wygląd modelowany do obserwowanego i które dobrze modelują założony wzorzec przestrzenny. Łączy w sobie zalety trzech popularnych podejść do wizyjnego śledzenia: układu śledzącego ze średnim-przesunięciem, filtrowanie cząstek, oraz struktur graficznych. W rezultacie powyższego, proponowane podejście pozwala na śledzenie górnej części ciała ludzkiego złożonej z głowy, tułowia i biodra z szybkością 40 klatek na sekundę na typowym komputerze biurkowym.

Autorzy

• dr inż. Daniel Węsierski link otwiera się w nowej karcie ,
• Patrick Horain,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie