Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Celem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego robota kołowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci w silnie nieliniowym środowisku. Otrzymane rezultaty badań potwierdziły słuszność proponowanych metod.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Krzysztof Jan Kaliński link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Marek Galewski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Michał Mazur link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Marek Chodnicki link otwiera się w nowej karcie