Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostaną omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostaną przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla w/w zadań

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski link otwiera się w nowej karcie