Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.

Autorzy

• Piotr Kolendo link otwiera się w nowej karcie ,
• mgr inż. Łukasz Kuczkowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. Anna Witkowska link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski link otwiera się w nowej karcie