Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie przemieszczać się w środowisku miejskim. Do robotów takich zaliczane są między innymi samochody sterowane wyłącznie za pomocą systemów komputerowych. Artykuł przedstawia ponadto wielowarstwowe mapy głębokości, w których oprócz odległości obiektów pierwszoplanowych uwzględniana jest odległość obiektów położonych za nimi.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język
- polski
- Rok wydania
- 2013
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków" link otwiera się w nowej karcie
