Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

These paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling function (based on scaled white noise). After denoising the signal, a short analysis of the outcome signal is performed. Such developed system has a wide application possibility, mainly in Mechatronic systems where it can be used for example in teleoperation of a robot arm, control signals for a prosthetic arm, biomedical signal filtering or in rehabilitation aiding robots.

Autorzy

• mgr inż. Dawid Gradolewski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. lek. Piotr Tojza link otwiera się w nowej karcie ,
• mgr inż. Jacek Jaworski link otwiera się w nowej karcie ,
• mgr inż. Dominik Ambroziak link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Grzegorz Redlarski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Marek Krawczuk link otwiera się w nowej karcie