Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W omawianym w pracy multistatycznym, dopplerowskim systemie określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie źródłem sygnału są dwa nadajniki emitujące sinusoidalne, akustyczne fale ciągłe o różnych częstotliwościach, które po odbiciu od ruchomego celu są obierane przez cztery hydrofony. W artykule przedstawiono analize teoretyczna efektu Dopplera, na którym oparte jest działanie systemu oraz metodę rozwiązania głównych problemów konstrukcyjnych związanych z zastosowaniem fali ciągłej. Dzięki odpowiedniej konstrukcji odbiornika polegającej na przemianie częstotliwości odebranych sygnałów w postaci kwadraturowego mnożenia homodynowego możliwe jest wyodrębnienie z tych sygnałów odchyłek dopplerowskich zawartych w sygnałach echa poprzez stłumienie sygnałów bezpośrednich. Osiem wyznaczanych odchyłek dopplerowskich wstawia się do dwóch niezależnych układów równań, których rozwiązaniem są chwilowe współrzędne celu i wektor jego prędkości. Podano wzory opisujące widma odchyłki dopplerowskiej sygnałów echa i przyporządkowano prążki widma chwilowym położeniom celu. Stanowi to podstawę do rozwiązywania wspomnianych wyżej układów równań, a tym samym funkcjonowania systemu.

Autorzy

• dr inż. Zawisza Ostrowski link otwiera się w nowej karcie