Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości i przemieszczenia). Z kolei proste zadanie dynamiki wymaga znajomości sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie w celu wyznaczenia trajektorii ruchu.

Autorzy

• dr hab. inż. Wiktoria Wojnicz link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Edmund Wittbrodt link otwiera się w nowej karcie