Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.

Autorzy

• dr inż. Piotr Rajchowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Jacek Stefański link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Jarosław Sadowski link otwiera się w nowej karcie