Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Wykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów Robertsa, Sobela, Previtta, Kirscha i Scharra. Zaproponowano też nowy, efektywny obliczeniowo, algorytm dedykowany do wykrywania krawędzi poziomych. Algorytmy zostały porównane w zastosowaniu do detekcji przewodów. Kryteriami porównania były skuteczność wykrywania krawędzi przewodów wysokiego napięcia oraz szybkość działania. Algorytmy zostały zaimplementowane z wykorzystaniem biblioteki OpenCV oraz przetestowane na zestawie zdjęć przedstawiających przewody wysokiego napięcia.

Autorzy

• dr inż. Paweł Kowalski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Maciej Czyżak link otwiera się w nowej karcie