Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.

Autorzy

• dr inż. Piotr Rajchowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Jarosław Sadowski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Jacek Stefański link otwiera się w nowej karcie