Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w asynchronicznych sieciach radiowych. W pierwszej kolejności zostały zdefiniowane kryteria jakościowe do oceny efektywności pracy opracowanych metod oraz przedstawiono model symulacyjny, który został użyty do badań. W kolejnych trzech rozdziałach szczegółowo opisano trzy oryginalne asynchroniczne metody radiolokalizacyjne w różnych wariantach. Przeprowadzono analizę matematyczną tych metod oraz na podstawie opracowanego pakietu symulacyjnego wykonano kompleksowe badania efektywności pracy tych metod. Dla każdej metody opracowano również algorytmy estymacji położenia obiektów, a także oszacowano nakład przetwarzania tych algorytmów. Na zakończenie zaproponowano rozwinięcie metody asynchronicznej ATDoA o kompensację współczynników dryftu zegarów stacji referencyjnych. Monografię uzupełnia wydruk kodów źródłowych głównych funkcji pakietu symulacyjnego opracowanego w środowisku MATLAB, które były odpowiedzialne za estymację położenia obiektu za pomocą zadanego algorytmu.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Jacek Stefański link otwiera się w nowej karcie