Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie, procesy uwagi świadomej i nieświadomej, pamięć oraz myślenie. Bodźce, postrzegane przez detektory sensoryczne, są przetwarzane najpierw do postaci wrażeń (pojedynczych cech), a następnie do postaci spostrzeżeń (pojedynczych obiektów). Spostrzeżenia są rozpoznawane w oparciu o pamięć długotrwałą (LTM). Uwaga jest swoistym systemem zarządzającym wszystkimi procesami poznawczymi. Z pomocą uwagi i pamięci długotrwałej funkcjonują mechanizmy myślenia, a wśród nich procesy podejmowania decyzji i rozumowania (uogólnionego wnioskowania). Z drugiej strony, aby jakakolwiek decyzja mogła być podjęta, jednostka, agent lub robot musi być poddany określonej motywacji. Dlatego w dalszej części pracy zaprezentowano systemy motywacyjne oparte na potrzebach, które m.in. można odnieść do popędów lub pragnień. Innym, szybkim systemem motywacyjnym jest moduł emocjonalny. W książce przedstawiono dwie podstawowe teorie, somatyczną i ocenną, które objaśniają tworzenie się emocji, jak również inne modele emocji człowieka, stosowane w psychologii. W ostatniej części książki znaleźć można przykłady zastosowań przedstawionych teorii. W szczególności wyróżniono roboty oparte na koncepcji antropoidalnej. Po krótkim ich przeglądzie, Czytelnik zapoznawany jest z zestawem wybranych obliczeniowych systemów emocji oraz kompletnych architektur kognitywnych.

Autorzy

• dr inż. Michał Czubenko link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie