Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Utrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd rzędu dziesiątek centymetrów dla bliskich odległości pomiędzy węzłami, tj. 0,5 m – 4 m, zaproponowano nieliniowy model korekty błędów zależny wyłącznie od wartości radiowych pomiarów odległości i porównano go z modelem korekty zaproponowanym przez firmę DecaWave. Model korekty opracowano na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym.

Autorzy

• mgr inż. Olga Błaszkiewicz link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Krzysztof Cwalina link otwiera się w nowej karcie ,
• mgr inż. Alicja Olejniczak link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Piotr Rajchowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Jarosław Sadowski link otwiera się w nowej karcie