In this work robustness and calibration of modern pedestrian detectors are evaluated. Pedestrian detection is a crucial perception com- ponent in autonomous driving and here we study its performance under different image corruptions. Furthermore, we provide analysis of classifi- cation calibration of pedestrian detectors and we show a positive effect of using style-transfer augmentation technique. Our analysis is aimed as a step towards understanding and improving current safety-critical detection systems.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- DOI
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego link otwiera się w nowej karcie 10.1007/978-3-030-59000-0
- Kategoria
- Publikacja monograficzna
- Typ
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2020
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Evaluating calibration and robustness of pedestrian detectors" link otwiera się w nowej karcie
