Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W niniejszej książce przedstawiono własny, kompletny i spójny oraz realizowalny model Inteligentnego Systemu Decyzji (ISD), oparty na wiedzy zaczerpniętej z psychologii z elementami motywacyjnymi, w skład którego wchodzi podsystem xEmotion. Wykorzystuje on funkcję i strukturę ludzkich procesów decyzyjnych oraz pewne szczegółowe mechanizmy dedykowane dla obliczeniowych systemów emocji. Model ISD jest w szczególności przeznaczony do realizacji autonomii agenta, zarówno wirtualnego, jak i rzeczywistego, stosowanego w systemach robotycznych. Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego można zatem zaliczać do architektur poznawczych (kognitywnych). Praca przedstawia sformalizowany model procesów poznawczych z uwzględnieniem wybranych humanistycznych teorii motywacji i emocji. Przy czym podstawy psychologiczne dotyczące prezentowanych mechanizmów psychologicznych podano w pracy (M. Czubenko, Z. Kowalczuk: Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów, vol. PNT6, PWNT, Gdańsk 2019). Przyjęta struktura pracy w dużej mierze opiera się na podziale procesów poznawczych. Na wstępie przedstawiamy model percepcji agenta (system autonomicznego) wraz z podstawowymi strukturami danych wykorzystywanymi w ścieżce przetwarzania informacji. Następnie wyróżniamy typy pamięci (w kontekście pamięci długotrwałej oraz krótkotrwałej, bądź roboczej). Warto podkreślić, że pamięć sensoryczna ze względu na swoją funkcję buforowania ulokowana jest w systemie percepcji. Po omówieniu struktur pamięciowych, przedstawiamy mechanizmy uwagi, modele motywacyjne z uwzględnieniem wielowymiarowych potrzeb i emocji oraz metody myślenia autonomicznego agenta. Na koniec prezentujemy Czytelnikowi studium badań symulacyjnych, obejmujące częściowe implementacje opracowanego systemu.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Michał Czubenko link otwiera się w nowej karcie