Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano proces oprogramowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.

Autorzy

• Michał Banach link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Robert Piotrowski link otwiera się w nowej karcie