Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Treść strony

Sprzętowa implementacja transformacji Hougha w czasie rzeczywistym

W artykule przedstawiono implementację sprzętową w FPGA algorytmu do wykrywania kształtów aproksymowanych zbiorem linii prostych podczas przetwarzania obrazu cyfrowego w czasie rzeczywistym. W opracowanej strukturze sprzętowej podniesiono efektywność przetwarzania poprzez zastosowanie przetwarzania przepływowego, lookup table, wykorzystanie wyłącznie arytmetyki liczb całkowitych oraz rozproszenie pamięci głosowania. Eksperymentalnie wykorzystano przedstawioną strukturę w torze przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym złożonym z kamery OV7670, płyty deweloperskiej Terasic DE10-nano oraz monitora podłączonego za pomocą HDMI. Pełny tor przetwarzania został zaimplementowany w pojedynczym układzie FPGA Intel Cyclone V. Maksymalna prędkość przetwarzania obrazu z wykorzystaniem opracowanej implementacji została określona na 275 MHz.

Autorzy