The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated. The proposed version of the MPC-NO controller was shown to have better dynamic and static properties. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- DOI
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego link otwiera się w nowej karcie 10.1007/978-3-031-35173-0_33
- Kategoria
- Publikacja monograficzna
- Typ
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2023
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control" link otwiera się w nowej karcie
