Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Praca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności rozważono własności zamkniętych układów sterowania, skupiając się przede wszystkim na ich stabilności. Analizę oparto na klasyfikacji odpowiednich czynnikowych wielomianów występujących w wielomianie charakterystycznym układu zamkniętego. Podano analityczne formuły kształtowania zadanego stopnia (a więc i złożoności) takich wielomianowych czynników. Szczegółowo rozpatrzono trzy praktyczne ważne przypadki czynników stopnia zerowego (czemu odpowiadają rozwiązanie minimalnoczasowe, DB Dead-Beat) oraz czynników stopnia pierwszego i drugiego. Pokazano, iż zakładając wyższy niż zero stopnia omawianego czynnikowego wielomianu, można zapewnić projektowanemu układowi wymagany zapas stabilności przy racjonalnie ukształtowanych (Lagodniejszych) sygnałach oraz tylko nieznacznej degradacji szybkości procesów przejściowych (w stosunku do rozwiązań DB).

Autorzy

• dr hab. inż. Piotr Suchomski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie