Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy składa się prezentacja,kolejno: transmitancyjnego podejścia do generowania residuów wraz z konsekwentną typologią specyfikacji generatorów, metody przestrzeni parzystości(zgodności) wraz z jej interpretacją w ''języku'' modeli wejściowo/wyjściowych, deterministycznego zadania estymacji stanu (obserwator o pełnym i zredukowanym rzędzie) wraz z przedstawieniem detekcyjnych obserwatorów Luenbergera, niedeterministycznego zadania estymacji stanu (rozważa się problemy liniowe przy zakładanej adekwatności modeli) wraz ze skrótowym wprowadzeniem''innowacyjnej'' wersji filtru Kalmana.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Piotr Suchomski link otwiera się w nowej karcie