Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Detekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych zaburzeń. Oznacza to, iż skupiono się tylko na ''sygnałowej'' niepewności modelu monitorowanego obiektu. Pokazano dwa podejścia do syntezy filtru odprzęgającego wektor resztowy: pierwsze oparte na podstawowym modelu dynamicznego obiektu oraz podejście, w którym do opisu tego obiektu stosuje się odpowiedni dualny model. Pokazano, iż w obu przypadkach zadanie optymalizacji sprowadza się do rozwiązania algebraicznego dyskretnego równania Riccatiego. Omówiono założenia syntezy pierwotnego wektora resztowego (podejście geometryczne do odprzęgania tego wektora od wpływu zakłóceń) oraz wtórnego (filtrowanego) wektora resztowego (podejście częstotliwościowe). Prace zakończono numerycznym przykładem, w którym zilustrowano własności rozważanej metody syntezy diagnostycznego układu.

Autorzy

• dr hab. inż. Piotr Suchomski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie