Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki pływającej. Uzyskane w sposób genetyczny odporne obserwatory detekcyjne demonstrują potencjalną skuteczność proponowanej metody optymalizacji, która (stosownie do postawionych wymagań) pozwala na przykład na projektowanie układów o dużej wrażliwości na błędy oprzyrządowania - przy jednoczesnej odporności na błędy modelowania.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Tomasz Białaszewski link otwiera się w nowej karcie