Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Dla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.

Autorzy

• dr inż. Józef Czucha link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Andrzej Kamonciak link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Krzysztof Karwowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Mirosław Mizan link otwiera się w nowej karcie