Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku, spotkanych obiektów oraz parametry obliczeń, realizowane jest sterowanie optymalne za pomocą wyznaczenia zbiorów strategii dla uczestników gry pozycyjnej względem pozycji własnego statku oraz wyjściowych zbiorów dopuszczalnych strategii własnego statku względem każdego ze spotkanych obiektów. Przedstawiono przykłady symulacji rozwiązania sytuacji nawigacyjnej za pomocą algorytmu pozycyjnego sterowania rozgrywającego.

Autorzy

• Andrzej Łebkowski