Rozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł energii. W opracowaniu przedstawiono podstawowe zależności pomiędzy odchyleniem osi od kierunku przepływu wody i generowanych sił hydrodynamicznych. Zaproponowano również odmienne rozwiązanie problemu orientacji narzędzia w przestrzeni.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Aktywność konferencyjna
- Typ
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2003
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Motion requirements of single mission mine counter submersible craft." link otwiera się w nowej karcie
