Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Wyciągnięto wnioski.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Andrzej Grono link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Grzegorz Redlarski link otwiera się w nowej karcie ,
• Mariusz Adam Dąbkowski