W pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące modeli, w których stosuje się operator delta wykazuje znacznie lepsze właściwości w zestawieniu z odpowiednim zadaniem odnoszącym się do standardowego operatora przesunięcia.Sformułowane twierdzenia i lematy opisują warunki istnienia oraz postać optymalnych rozwiązań, przy czym dotyczy to zarówno dla standardowych modeli, jak też dla modeli, które mają zera na brzegu obszaru stabilności. Rozważania teoretyczne zilustrowano szeregiem numerycznych przykładów syntezy estymatorów.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Język
- angielski
- Rok wydania
- 2004
