Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest korzystne lub możliwe robienie tego w sposób nagły. Alternatywą jest płynna zmiana układów regulacji - miękkie przełączanie. W niniejszym artykule przedstawiono dwie metody syntezy optymalizującego sterowania predykcyjnego z mechanizmem miękkiego przełączania układów regulacji. Ich efektywność pokazano na przykładzie sterowania testowym układem liniowym drugiego rzędu oraz modelem rzeczywistego systemu oczyszczania ścieków w Kartuzach.

Autorzy

• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Michał Grochowski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz link otwiera się w nowej karcie ,
• Piotr Deinrych link otwiera się w nowej karcie ,
• Jingsong Wang