Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie dosterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.
Autorzy
- Marcin Tobiasz,
- Mirosław Tomera,
- Andrzej Łebkowski,
- Krzysztof Dziedzicki,
- prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski link otwiera się w nowej karcie
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Aktywność konferencyjna
- Typ
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język
- polski
- Rok wydania
- 2005
Źródło danych: MOSTWiedzy.pl - publikacja "Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej" link otwiera się w nowej karcie
