W pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając tym samym na pewność i poprawność uzyskiwanej informacji diagnostycznej. Identyfikację parametrów ciągłych modeli procesów stacjonarnych przeprowadzono stosując klasyczny algorytm najmniej szych kwadratów. W przypadku procesów niestacjonarnych trajektorie zmian parametrów odtwarzano wprowadzając do procedury estymacji parametrycznej adaptacyjny mechanizm ważenia błędów predykcji. Ponieważ metoda naj mniej szych kwadratów nie jest odporna na przekłamania w danych, zaproponowano wykorzystanie odpornego na błędy grube estymatora w sensie najmniejszej sumy modułów błędów predykcji. Skuteczność omawianych metod zweryfikowano w badaniach symulacyjnych.
Autorzy
Informacje dodatkowe
- Kategoria
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język
- polski
- Rok wydania
- 2005
