Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy szczotką a oprawką zamodelowano również oddziaływania lepko-sprężyste z uwzględnieniem luzu. Funkcje stanu elementów sprężystych na styku szczotka komutator oraz szczotka oprawka przyjęto w postaci nieliniowych zależności, co wynika ze złożoności zjawisk pomiędzy tymi ośrodkami. Wyznaczono w postaci analitycznej funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigh'a. Wprowadzono równania więzów i wyprowadzono układ równań różniczkowych z równania Lagrange'a. Dokonano symulacji dynamiki drgań szczotki. Założono, że źródłem sił wymuszających drgania szczotki w kierunku promieniowym oraz stycznym jest falistość poprzeczna wirującego komutatora. Analiza naprężeń pomiędzy węzłami szczotki i komutatora pozwala na określenie rezystancji przejścia pomiędzy węzłami, co umożliwia dokładniejsze modelowanie procesu komutacji prądu.

Autorzy

• dr hab. inż. Andrzej Wilk link otwiera się w nowej karcie ,
• dr inż. Ireneusz Mosoń link otwiera się w nowej karcie ,
• Piotr Dobrowolski link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Michał Michna link otwiera się w nowej karcie