Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Page settings

polski
Publications Repository
Gdańsk University of Technology

Publications from the year 2013

Show all
  • Weldability of high strength steels in wet welding conditions
    • Dariusz Fydrych
    • Jerzy Łabanowski
    • Grzegorz Rogalski
    2013 Full text Polish Maritime Research

    In this paper are characterized problems of high strength steel weldability in underwater wet welding conditions. Water as a welding environment intensifies action of unfavourable factors which influence susceptibility to cold cracking of welded steel joints. The susceptibility to cold cracking of S355J2G3 steel and S500M steel in wet conditions was experimentally estimated (by using Tekken test). It was concluded that the steels in question are characterized by a high susceptibility to formation of cracks in welds. Usefulness of the proposed Temper Bead Welding technique (TBW) was experimentally verified as a method for improving weldability of the steels in the analyzed conditions


  • Weryfikacja badań i ocena przeprowadzonych przez laboratorium KB POMORZE badan ultradźwiękowych spoin ram konstrukcji naprawczej platformy PG-1 (poziom 25m), względem wad stwierdzonych przez Laboratorium Lotos Serwis w dodatkowych badaniach.
    • Jacek Haras
    2013

    Przedmiotem pracy było badania ultradźwiękowe KB POMORZE w miesiącu marcu 2013. Konstrukcje będą zamontowane jako wzmocnienia dla podwodnych elementów konstrukcji na 3 poziomach. Dla badań NDT projekt przewidywał badania na podstawie specyfikacji: Quality Plan for Fabrication. 2.1. Badaniom ultradźwiękowym w obu przypadkach podlegały połączenia spawane - spoiny czołowe, obwodowe stalowych rur o średnicach Dz=609,6x25,4mm oraz uchwyty klamr (płaskie złącza doczołowe o grubości 12,5mm).


  • Weryfikacja i aktualizacja "Katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych" z 1997 roku - Etap III
    • Józef Judycki
    • Piotr Jaskuła
    • Marek Pszczoła
    • Dawid Ryś
    • Mariusz Jaczewski
    • Jacek Alenowicz
    2013

    ...


  • Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
    • Andrzej Kulowski
    2013

    Przeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.


  • Wettability of Horizontal Stainless Steel Tube by Nanofluid Droplets
    • Janusz Cieśliński
    • Katarzyna Ronewicz
    2013

    The goal of the present work was the experimental determination of the contact angle of three nanofluids, i.e. water-Al2O3, water-Cu and water-TiO2 on horizontal stainless steel tube of 1.6 mm OD. Of particular interest was the effect of nanoparticle concentration (0.01%, 0.1%, and 1% by weight) on droplet contact angle.


  • Wettability of Horizontal Stainless Steel Tube by Nanofluid Droplets
    • Janusz Cieśliński
    • Katarzyna Ronewicz
    2013 Key Engineering Materials

    The goal of the present work was the experimental determination of the contact angle of three nanofluids, i.e. water-Al2O3, water-Cu and water-TiO2 on horizontal stainless steel tube of 1.6 mm OD. Of particular interest was the effect of nanoparticle concentration (0.01%, 0.1%, and 1% by weight) on droplet contact angle.


  • Wetting of surfaces with ionic liquids
    • Maciej Poleski
    • Justyna Łuczak
    • Robert Aranowski
    • Christian Jungnickel
    2013 Full text Physicochemical Problems of Mineral Processing

    W pracy skupiono się na ocenie zwilżalności wybranych powierzchni stałych cieczami jonowymi. Jako związki testowe zastosowano chlorki dialkiloimidazoliowe. Porównano kąty zwilżania wybranych cieczy jonowych stosując metodę wzniesienia kapilarnego oraz metodę siedzącej kropli. Podczas testu zaobserwowano obniżanie wartości współczynnika lepkości cieczy jonowych wynikającą z ekspozycji płynu na parę wodną zawartą w powietrzu atmosferycznym. Zawartość wody w cieczach wyznaczano metodą Karla-Fischera natomiast lepkość metodą rotacyjną


  • What determines export diversification in the development process? Empirical assessment.
    • Aleksandra Parteka
    • Massimo Tamberi
    2013 WORLD ECONOMY

    This paper assesses the role played by country-specific factors as determinants of relative export diversification. Using a panel data set for 60 countries and 20 years (1985–2004), we confirm that even after clearing out differences in income per capita, cross-country variability in the degree of export diversification is significant. In general, apart from per capita income, features influencing the size of accessible markets (domestic and foreign) are the most relevant and robust determinants of the export diversification process. Diversification opportunities grow if countries are large and not located far from economic core areas and when barriers to trade are restricted


  • Why do Poles withdraw from the labour market so early? - systematics of the factors influencing Poles' decisions to retire
    • Anita Richert-Kaźmierska
    2013

    The study undertakes to identify the factors that influence the decisions of the working population approaching retirement age to withdraw from the labour market (which in this case is equivalent to retirement) or continue economic activity (also after reaching the formal retirement age)


  • Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
    • Adam Kaczmarek
    2013 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie przemieszczać się w środowisku miejskim. Do robotów takich zaliczane są między innymi samochody sterowane wyłącznie za pomocą systemów komputerowych. Artykuł przedstawia ponadto wielowarstwowe mapy głębokości, w których oprócz odległości obiektów pierwszoplanowych uwzględniana jest odległość obiektów położonych za nimi.


  • Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
    • Bartosz Puchalski
    • Tomasz Adam Rutkowski
    • Kazimierz Duzinkiewicz
    2013 Full text Measurement Automation Monitoring

    W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.


  • Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
    • Rafał Strojny
    • Robert Piotrowski
    2013 Full text Pomiary Automatyka Robotyka

    Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.


  • Wietrzenie sieci
    • Ziemowit Suligowski
    2013 Magazyn Instalatora

    Zagadnienia ochrony sieci przed odorami. Problem odpowietrzania w aspekcie hydrauliki


  • Większa pojemność, ta sama jakość. Wymiana wody w zbiorniku.
    • Ziemowit Suligowski
    2013 Branżowy Magazyn Przemysłowy. Ochrona Środowiska

    Problemy funkcjonowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Metody projektowania, filozofia reprezentowana przez normę PN-EN1508. Konsekwencje wieloletniego lekceważenia problemu w Polsce. Bylejakość tradycyjnego projektowania. Znaczenie strategiczne przeciwdziałania zastaniu wody w zbiorniku, konieczność przewartościowania dotychczasowych poglądów i opinii. Konsekwencje wieloletniego unikania problemu.


  • Wikipedia Articles Representation with Matrix'u
    • Julian Szymański
    2013

    In the article we evaluate different text representation methods used for a task of Wikipedia articles categorization. We present the Matrix’u application used for creating computational datasets ofWikipedia articles. The representations have been evaluated with SVM classifiers used for reconstruction human made categories.


  • Windowing of the Discrete Green's Function for Accurate FDTD Computations
    • Tomasz Stefański
    2013

    The paper presents systematic evaluation of the applicability of parametric and nonparametric window functions for truncation of the discrete Green's function (DGF). This function is directly derived from the FDTD update equations, thus the FDTD method and its integral discrete formulation can be perfectly coupled using DGF. Unfortunately, the DGF computations require processor time, hence DGF has to be truncated with appropriate window function. The presented results extend previously published report which evaluates the accuracy of the DGF truncation for the most frequently applied window functions, i.e., Hann, Hamming, Gaussian and exponential windows. In this contribution, the accuracy of the DGF windowing is demonstrated for other window functions useful in the digital signal processing, i.e., Barlett, Blackman, Bohman, Flat top and Kaiser windows. The study concludes that abrupt truncation of DGF waveforms results in an increase in the error of the electromagnetic field computations in comparison to the solution obtained for the DGF waveform truncated using a suitable window function. Truncation errors were compared for a wide range of window functions demonstrating the best performance for the Hann window.


  • Wireless intelligent audio-video surveillance prototyping system
    • Miron Kłosowski
    2013 Full text Przegląd Elektrotechniczny

    The presented system is based on the Virtex6 FPGA and several supporting devices like a fast DDR3 memory, small HD camera, microphone with A/D converter, WiFi radio communication module, etc. The system is controlled by the Linux operating system. The Linux drivers for devices implemented in the system have been prepared. The system has been successfully verified in a H.264 compression accelerator prototype in which the most demanding algorithms like DCT, inter-prediction and intra-prediction have been implemented in the hardware.


  • Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
    • Jacek Zawalich
    2013 Full text Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    Modele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają na zbudowanie algorytmu w języku drabinkowym. Proponowany model w sterowniku PLC może być wykorzystany miedzy innymi do weryfikacji głównego programu sterującego z jednoczesnym śledzeniem przebiegu pracy modelu zbiornika. Sygnały generowane przez główny algorytm sterujący mogą bezpośrednio wpływać na wirtualny model obiektu, a ten z kolei będzie odpowiadał i uruchamiał kolejne sekwencje głównego programu sterującego.


  • Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
    • Zdzisław Kowalczuk
    • Tomasz Merta
    2013

    Artykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym.


  • Wizualizacja trójwymiarowa
    • Jacek Lebiedź
    2013

    Referat stanowi przegląd aktualnie stosowanych technik uzyskania wrażenia trójwymiarowości. Przedstawia wpierw podstawy stereopsji, czyli widzenia przestrzennego. Następnie omawia kolejne metody wizualizacji 3D: stereoskopię (dość szczegółowo), holografię i obrazowanie wolumetryczne.