2017 - Publications Repository - Gdańsk University of Technology

Show publications from the year

Publications from the year 2017

Show all

Dworzec Sopot Centrum
- Daniel Załuski
2017 Architektura-Murator
Krytyka architektoniczo-urbanistyczna dworca kolejowego Sopot
Dynamic Analysis of the Turnout Diverging Track for HSR with Variable Curvature Sections
- Władysław Koc
- Katarzyna Palikowska
2017 Full text World Journal of Engineering and Technology
The paper presents an analytical method of identifying the curvature of the turnout diverging track consisting of sections of varying curvature. Both linear and nonlinear (polynomial) curvatures of the turnout diverging track are identified and evaluated in the paper. The presented method is a universal one, it enables to assume curvature values at the beginning and end point of the geometrical layout of the turnout. The results of dynamics analysis show that widely used in railway practice clothoid sec-tions with nonzero curvatures at the beginning and end points of the turnout lead to increased dynamic interactions in the track ̶ vehicle system. The turnout with non-linear curvature reaching zero values at the extreme points of the geometrical layout is indicated in the paper as the most favourable, taking into account dynamic interac-tions occurring in the track ̶ vehicle system.
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
- Aleksander Nowak
2017 JOURNAL OF NAVIGATION
Nowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites as well as uncertainty of GNSS positioning. It is possible that in some sections of the vehicle route there might not be enough satellites necessary to fix position. It is common to use software for static GNSS measurement campaign planning, but it is often only able to predict satellite visibility at one point. This article presents a proposal for dynamic GNSS mission planning using a Digital Terrain Model (DTM) and dead reckoning. The methodology and sample results of numerical experiments are also described. They clearly show that proper dynamic GNSS mission planning is necessary in order to complete a task by an autonomous vehicle in an obstructed environment.
Dynamic Headspace Sampling as an Initial Step for Sample Preparation in Chromatographic Analysis
- Wojciech Wojnowski
- Tomasz Majchrzak
- Tomasz Dymerski
- Jacek Gębicki
- Jacek Namieśnik
2017 JOURNAL OF AOAC INTERNATIONAL
This work represents a brief summary of the use of dynamic headspace (DHS) as a technique for sample preparation in chromatographic analysis. Despite numerous developments in the area of analyte isolation and enrichment, DHS remains one of the fundamental methods used with GC. In our opinion, interest in this technique will not diminish significantly because it conforms to stipulations of green analytical chemistry. Moreover, DHS fulfills the need for methods that facilitate detection and determination of analytes present at ultratrace levels in complex matrices. The main focus of this work was placed on the theoretical fundamentals of this method. Also described herein were DHS development, the advantages and disadvantages of this technique compared with other headspace sampling techniques, and selected examples of its applications in food and environmental analyses.
Dynamic Research of Masonry Vault in a Technical Scale
- Michał Gołębiewski
- Izabela Lubowiecka
- Marcin Kujawa
2017
The paper presents preliminary results of dynamic tests of the masonry barrel vault in a technical scale. Experimental studies are intended to identify material properties of homogenized masonry vaults under dynamic loads. The aim of the work is to create numerical models to analyse vault’s dynamic response to dynamic loads in a simplest and accurate way. The process of building the vault in a technical scale is presented in the paper. Furthermore a excitation of vibrations with an electrodynamic modal exciter placed on the vault, controlled by an arbitrary waveform function generator, is discussed. Finally paper presents trends in the research for homogenization algorithm enabling dynamic analysis of masonry vaults. Experimental results were compared with outcomes of so-called macromodels (macromodel of a brick masonry is a model in which masonry, i.e. a medium consisting of two different fractions – bricks and mortar, is represented by a homogenized, uniformed, material). Homogenization entail significant simplifications, nevertheless according to the authors, can be a useful approach in a static and dynamic analysis of masonry structures.
DYNAMIC RESPONSE OF FORUM GDANSK STRUCTURE DUE TO RAIL TRAFFIC
- Mikołaj Miśkiewicz
- Łukasz Pyrzowski
- Magdalena Rucka
- Krzysztof Wilde
- Jacek Chróścielewski
2017 Full text Archives of Civil Engineering
The paper presents the study of the impact of vibration induced by the movement of the railway rolling stock on the Forum Gdańsk structure. This object is currently under construction and is located over the railway tracks in the vicinity of the Gdańsk Główny and Gdańsk Śródmieście railway stations. The analysis covers the influence of vibrations on the structure itself and on the people within. The in situ measurements on existing parts of the structure allow us to determine environmental excitations used for validation and verification of the derived FEM model. The numerical calculations made the estimates of the vibration amplitudes propagating throughout the whole structure possible.
Dynamic Signal Strength Mapping and Analysis by Means of Mobile Geographic Information System
- Marcin Kulawiak
- Witold Wycinka
2017 Full text Metrology and Measurement Systems
Bluetooth beacons are becoming increasingly popular for various applications such as marketing or indoor navigation. However, designing a proper beacon installation requires knowledge of the possible sources of interference in the target environment. While theoretically beacon signal strength should decay linearly with log distance, on-site measurements usually reveal that noise from objects such as Wi-Fi networks operating in the vicinity significantly alters the expected signal range. The paper presents a novel mobile Geographic Information System for measurement, mapping and local as well as online storage of Bluetooth beacon signal strength in semireal time. For the purpose of on-site geovisual analysis of the signal, the application integrates a dedicated interpolation algorithm optimized for low-power devices. The paper discusses the performance and quality of the mapping algorithms in several different test environments.
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
- Krzysztof Jan Kaliński
2017
Przedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy i umiejętności z zakresu nowoczesnych rozwiązań mechatronicznych w robotyce mobilnej , jak też – z powodzeniem zastosowane w przemysłowych procesach technologicznych obróbki skrawaniem.
Dynamika Układów o Zmiennej w Czasie Konfiguracji z Zastosowaniem Metody Sztywnych Elementów Skończonych i Technik Dynamiki Układów Wieloczłonowych
- Krzysztof Lipiński
2017
W pracy zaprezentowano wybrane wyniki badań i obliczeń przeprowadzonych przy wykorzystaniu metody hybrydowej polegającej na połączeniu istotnych elementów metody sztywnych elementów skończonych oraz metod dynamiki układów wieloczłonowych (wielomasowych). Powstające w ten sposób narzędzie pozwala uniknąć wielu niedogodności numerycznych wynikających z obecności bardzo dużych wartości obecnych w macierzy sztywności i konieczności wyznaczania pomijalnie małych deformacji w specyficznych kierunkach przemieszczeń pomiędzy elementami skończonymi. Praca potwierdza nieustająca przydatność metody sztywnych elementów skończonych do modelowania dynamiki układów odkształcalnych zwłaszcza tych podlegających dużym przemieszczeniom i charakteryzujących się dużą zmiennością prędkości.
Działania doskonalące jakość usług zdrowotnych
- Anna Zielińska
- Grzegorz Zieliński
2017 Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa
W niniejszym opracowaniu zaprezentowane zostały podstawowe aspekty dotyczące doskonalenia jakości w usługach zdrowotnych. Specyfika zarówno branży usług zdrowotnych, jak i powszechność wykorzystania przez pacjentów właśnie tego typu placówek generuje potrzebę ustawicznego poszukiwania zmian doskonalących. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące częstotliwości i percepcji efektów wdrażanych działań doskonalących. Rozważania przeprowadzono na podstawie analiz przeprowadzonych w placówkach świadczących usługi publicznej opieki zdrowotnej.
Działania fiskalne jako stymulacyjny element finansowania działań badawczo – rozwojowych w przedsiębiorstwach w kontekście polityki innowacyjnej Unii Europejskiej
- Piotr Kasprzak
2017
Niniejszy artykuł zawiera opis otoczenia prawno-ekonomicznego, w którym realizowana jest polityka przyznawania ulg na działania proinnowacyjne, w warunkach regulacji wprowadzonych przez Unię Europejską. Jest to także opis teoretycznych aspektów ulgi podatkowej, jako mechanizmu stymulującego określone zachowania w przedsiębiorstwach ukierunkowanych na działalność proinnowacyjną. Autor dokonał przeglądu najważniejszych ulg i preferencji podatkowych stosowanych w celu pobudzania działań badawczo – rozwojowych w przedsiębiorstwach, a także obecnie prowadzonej polityki innowacyjnej Unii Europejskiej.
DZIAŁANIE AGENTÓW AUTONOMICZNYCH W SIECI TYPU ICN W OBECNOŚCI SYSTEMU REPUTACYJNEGO
- Jakub Grochowski
2017
Celem pracy jest przeprowadzenie symulacji sieci informacyjno-centrycznej (ICN) z agentami autonomicznymi. Architektura sieci została zmodyfikowana aby umożliwić kooperację pomiędzy agentami. Kooperacja ta przyjmuje formę porozumień nazwanych kontraktami – pojedynczy kontrakt zakłada iż dany agent będzie przetrzymywał w pamięci podręcznej daną treść przez określony czas. Do symulowanego środowiska wprowadzono agenty zachowujące się niekooperatywnie, których celem jest destabilizacja pracy całej sieci i propagacja podobnych zachowań wśród pozostałych agentów. Wprowadzono dodatkowo mechanizm reputacyjny, którego celem jest ograniczenie propagacji zachowań niekooperatywnych i premiowanie zachowań kooperatywnych. Mechanizm reputacyjny zaimplementowany został w dwóch wersjach – jako system reputacyjny scentralizowany oraz rozproszony. Działanie symulowanej sieci ICN porównano z analogicznym środowiskiem bez systemu reputacyjnego.
Działanie napędu z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym przy uszkodzeniu faz stojana
- Filip Wilczyński
- Patrick Strankowski
- Jarosław Guziński
- Marcin Morawiec
- Arkadiusz Lewicki
- Grzegorz Andrzej Kostro
2017 Automatyka Elektryka Zakłócenia
W artykule przedstawiono najważniejsze zalety wielofazowych napędów elektrycznych. Zaprezentowano budowę pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego wraz z możliwymi rozwiązaniami uzwojenia stojana, które wpływają na właściwości takiego silnika. Wskazano na zwiększoną niezawodność napędów pięcio-fazowych. Właściwości napędowe potwierdzono wynikami badań eksperymentalnych.
Earth wires currents calculation by tableau analysis
- Jacek Klucznik
2017 ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH
The paper presents a new method to compute a phase-to-earth fault current distribution in overhead transmission line. The method is based on the tableau analysis of an unbalanced, multi-wire model of a transmission line. It allows for the calculation of current distribution in overhead earth wires along the transmission line. Additionally, it may be used to calculate currents in a tower’s earthing system as well as voltages over every tower of the transmission line. The method can be used for analysis of any type of transmission line (single circuit, double circuit and multi-circuit lines) with any number of earth wires.The calculation results may be used for complex designs of transmission line earthing systems, earth wire thermal rating selection, and the evaluation of shock hazards.
E-cohomological Conley index
- Maciej Starostka
2017 Full text
In this thesis we continue with developing the E-cohomological Conley index which was introduced by A.Abbondandolo. In particular, we generalize the index to non-gradient flows, we show that it an possesses additional multiplicative structure and we prove the continuation principle. Then, using continuation principle, we show how the computation of the E-cohomological Conley index can be reduced to the computation of the classical Conley index for a gradient flow on a finite-dimensional space. We conclude that the index is isomorphic to the local Morse cohomology on a Hilbert space. Finally, we apply above results to give a short proof of the Arnold conjecture on 2n-dimensional torus in both degenerate and non-degenerate case.
Edge-Guided Mode Performance and Applications in Nonreciprocal Millimeter-Wave Gyroelectric Components
- Wojciech Marynowski
- Rafał Lech
- Jerzy Mazur
2017 IEEE TRANSACTIONS ON MICROWAVE THEORY AND TECHNIQUES
The analogies between the behavior of gyromagnetic and gyroelectric nonreciprocal structures, the use of the simple transfer matrix approach, and the edge-guided (EG) wave property, supported in a parallel plate model for integrated magnetized semiconductor waveguide, are investigated in those frequency regions, where the effective permittivity is negative or positive. As with their ferrite counterparts, the leakage of the EG waves along the curvilinear semiconductor-metal edge is observed for those frequencies where the effective permittivity is positive. This induces spurious resonances in the semiconductor junctions having a convex–concave geometry. Furthermore, the very small reflection from the open semiconductor edge is observed for those frequencies where the effective permittivity is negative. This provides the unidirectional wave propagation in the parallel plate semiconductor (PPS) guide where one edge is open as well as in the PPS guide inserted into a dc magnetic antiparallel field. Hence, as a practical application, new EG mode nonreciprocal semiconductor devices are proposed as complementary to the already known ferrite versions. The simulated characteristics of the ideal junction and their implementation in finline technology clearly illustrate their broadband, nonreciprocal operation in the millimeter-wave regions (25–250 GHz), something which is difficult to achieve with ferrite devices
Edukacja architektoniczna w kontekście regionalnego wzornictwa kaszubskiego
- Agnieszka Kurkowska
2017
Edukacja architektoniczna dokonuje się w przestrzeni szczególnej obejmującej zarówno materialne obiektów jak i niematerialnych doświadczeń. Poznaniu i zrozumieniu sprzyjają działania projektowe wzbogacające tożsamość osobistą mieszkańców regionu. Projekty edukacyjne, skierowane szczególnie do dzieci (które wymagają szczególnych form przekazu i działań praktycznych dla zrozumienia złożonych zagadnień i abstrakcyjnych pojęć), służą przekazywaniu wiedzy i utrwalaniu tradycji, której znajomość wzmacnia kulturowe ukorzenienie w otoczeniu. Wzornictwo kaszubskie wyraża się poprzez formy obiektów i przedmiotów, charakterystyczne dla tego regionu układy zabudowań, czy zdobienia i elementy dekoracyjne. Konieczne wobec tego wydaje się utrzymanie tych właściwości regionalnych poprzez sposób kształtowania i użytkowania przestrzeni. Celem przybliżonych działań projektowych jest utrzymanie ciągłości kulturowej, a tym samym uzyskanie wartości dobrego zamieszkiwania. Dawną zabudowę regionalną cechuje czytelny ład i widoczna celowość wynikające ze zrozumienia dla wartości pochodzących z pewnego uporządkowania estetycznego i formalnego. Obecnie nasza egzystencja przebiega w rzeczywistości nadmiaru i coraz silniejszego konstytuowania się w przestrzeni małych i dużych miast bezoosbowych „nie-miejsc”. Dlatego postulować należy konieczność powrotu i czytelnych odniesień do ponadczasowych wzorów i ich unikalności pochodzących z lokalnych uwarunkowań przyrodniczo-kulturowych. Kaszubskie ludowe budownictwo mieszkalne oparte jest na „chacie kaszubskiej”, która ewoluowała przez setki lat, stanowiąc jednakże niezmiennie prostą, zwartą bryłę przekrytą wysokim dachem dwuspadowym o kącie nachylenia połaci 45°. Przykładowo wybrana chata stała się przedmiotem konkretnych zajęć prelekcyjno-wasztatowych, przybliżających uczestnikom jej budowę, strukturę, wykorzystane materiały i zdobienia. Ten regionalny dom stanowi przykład harmonijnego zamieszkiwania.
Effect of Different Structure Type Traffic On Railway Line Capacity
- Sławomir Grulkowski
- Jerzy Zariczny
- Radosław Gleba
2017 Full text Polish Maritime Research
The article points to methods of analyzing railway traffic conditions based on two parameters: capacity and delay of trains. The impact of the differentiated railway type structure on the capacity of the railway line was presented. Particular attention has been paid to the assessment of commonly used simplifications in analyzes.
Effect of interlayer bonding quality of asphalt layers on pavement performance
- Piotr Jaskuła
- Dawid Ryś
2017 Full text IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
The quality of interlayer bonding at the interfaces between the asphalt layers in flexible pavements affects the overall pavement performance. Lack or partial lack of interlayer bonding between asphalt layers can cause pavement's premature failures such as rutting, slippage of the wearing course, cracking or simply a reduction in the calculated fatigue life of the pavement structure. This paper shows the case studies of investigation of actual or potential premature failure of newly reconstructed and constructed pavements where low quality of interlayer bonding has a dominant meaning. In situ and laboratory tests were performed and followed by analytical calculation of pavement structure where thicknesses of layers and maximum shear strengths obtained from the tests were used. During the investigation it was found out that a low quality of tack coat as well as the same aggregate gradation in the bonded asphalt mixtures were the main reasons behind the weak quality of interlayer bonding. Partial interlayer bonding has a strong influence on reduction of calculated fatigue life of pavement. The summary of the paper includes recommendations on how to avoid the low quality of interlayer bonding of asphalt layers.
Effect of irradiation intensity and initial pollutant concentration on gas phase photocatalytic activity of TiO2 nanotube arrays
- Paweł Mazierski
- Joanna Nadolna
- Wojciech Lisowski
- Michał Jerzy Winiarski
- Maria Gazda
- Tomasz Klimczuk
- Adriana Zaleska-Medynska
2017 CATALYSIS TODAY
Well-organized TiO2 nanotube arrays were fabricated via one-step anodization process. The as-prepared TiO2 nanotubes were characterized by X-ray powder diffractometry (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), diffuse reflectance spectroscopy (DRS) and scanning electron microscopy (SEM). Photocatalytic activity of obtained photocatalyst was studied in reaction of toluene degradation in the gas phase using low powered and low cost light-emitting diodes (UV LEDs) as an irradiation source. The effect of irradiation intensity and initial pollutant concentration on gas phase photoactivity of TiO2 nanotubes was analyzed. Obtained TiO2 nanotubes were smooth and vertically oriented with a length of about 1.7 ± 0.05 μm. The inner diameter and the wall thickness were 65 ± 2 nm and 6 ± 0.4 nm, respectively. The results showed that the initial toluene degradation rate increased (from 0.0062 up to 0.0567 μmol/min) with raising initial toluene concentration (50–400 ppm), while too high dose of irradiation (about 50 mW/cm2) reduced photocatalytic toluene degradation rate. The best stability of TiO2 nanotubes in three subsequent irradiation cycles was observed for irradiation intensity of 38 mW/cm2. Moreover, it was found that photocatalytic toluene degradation over TiO2 nanotubes showed first order kinetic behavior.