W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control). W pracy zaproponowano algorytmy do wyznaczania zbiorów Maximal Admissible Set oraz Maximal Control Admissible Set a także ich krzepkich odpowiedników. Jakośc działania regulatora IC - LQ-MPC jest zweryfikowana symulacyjnie.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.3182/20070723-3-pl-2917.00029
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2008
