Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control). W pracy zaproponowano algorytmy do wyznaczania zbiorów Maximal Admissible Set oraz Maximal Control Admissible Set a także ich krzepkich odpowiedników. Jakośc działania regulatora IC - LQ-MPC jest zweryfikowana symulacyjnie.

Autorzy

• Piotr Deinrych link otwiera się w nowej karcie ,
• Adam Szumski link otwiera się w nowej karcie ,
• prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś link otwiera się w nowej karcie ,
• dr hab. inż. Michał Grochowski link otwiera się w nowej karcie ,
• Paweł Szczygielski link otwiera się w nowej karcie