Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem miękkiego przełączania regulatorów predykcyjnych w procesie sterowania liniowym obiektem z ograniczeniami (wejść, stanu i wyjść) w warunkach addytywnej niepewności. W procesie przełączania wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. Wynikowy miękko przełączany, krzepki regulator predykcyjny uzupełniony o działanie typu "integral control" zapewnia gładkie i krzepkie śledzenie trajektorii referencyjnych wyjść w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych w warunkach niepewności. Jakość działania regulatora jest wykazana na wielu symulacjach.
Authors
Additional information
- DOI
- Digital Object Identifier link open in new tab 10.3182/20070723-3-pl-2917.00030
- Category
- Publikacja monograficzna
- Type
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language
- angielski
- Publication year
- 2008
